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　　目前ღ◈，国内对矿用机器人并未有明确和统一的定义ღ◈。结合机器人的特征ღ◈，矿用机器人的内涵概念为ღ◈：是指在矿山环境中进行各类作业的自动化机器人系统ღ◈，通过计算机编程语言实现远程控制偏爱至上ღ◈，靠自身动力ღ◈，可在矿山环境中安全ღ◈、平稳ღ◈、连续ღ◈、精准ღ◈、高效作业ღ◈，具备矿山环境下的感知ღ◈、定位ღ◈、故障诊断和智能决策ღ◈，可实现对特定场景和环节下人工操作的全替代的机器人ღ◈。

　　矿山机器人总体上可以分为矿山作业机器人ღ◈、矿山安控机器人ღ◈、矿山运输机器人和矿难救援机器人四大类ღ◈。

　　矿用机器人作为特种机器人的一种ღ◈，其产业链形态与机器人行业的产业链十分类似ღ◈，上游包括了制造矿用机器人所需要的各类核心ღ◈、配套零部件以及相关软件系统ღ◈，产业链中游是矿用机器人本体的制造ღ◈，下游则是矿用机器人的各类应用偏爱至上ღ◈，包括掘进ღ◈、钻孔ღ◈、支护ღ◈、采煤ღ◈、爆破ღ◈、破碎KU酷游·(中国)官方网站ღ◈、清理ღ◈、运输ღ◈、巡检和救援KU酷游·(中国)官方网站ღ◈。

　　目前ღ◈，中国矿用机器人行业上游核心零部件大多需要依赖国际机器人厂商巨头提供各类零部件ღ◈，除了机器人行业“四大家族”把控机器人四大核心零部件外ღ◈，英伟达ღ◈、地平线等信息科技公司也占领着大部分AI芯片市场ღ◈，产业链中游则由包括软件开发商和机器人本体制造商ღ◈，根据下游客户不同的矿山用途进行制造ღ◈，包括中信重工ღ◈、郑煤机ღ◈、中铁建重工ღ◈、科达自控ღ◈、天河科技ღ◈、山河智能偏爱至上ღ◈、国兴智能ღ◈、天创电子ღ◈、天玛智控等ღ◈。

　　机器人产业是近30年发展起来的新型产业ღ◈，我国早在“七五”期间就开始组织专家学者对国际先进机器人全面跟踪ღ◈、研究和探索ღ◈。在国家863计划等资助项目支持下ღ◈，对包括喷浆机器人ღ◈、凿岩机器人ღ◈、采煤机器人偏爱至上ღ◈、救灾机器人ღ◈、机器人矿车等在内的多种矿用机器人进行研究开发ღ◈。

　　我国矿用机器人研究工作起步于上世纪80年代ღ◈，经历了概念设计ღ◈、基础技术攻关ღ◈、样机研发到推广应用的过程ღ◈，目前已初步形成完整的矿用机器人技术体系ღ◈。2019年ღ◈，国家煤矿安全监察局制定公布《煤矿机器人重点研发目录》ღ◈，聚焦关键环节ღ◈、危险岗位ღ◈，重点研发应用5类38种煤矿机器人ღ◈，并对每种机器人的功能提出了基本要求ღ◈。

　　随着全国煤矿安全生产形式的日趋好转ღ◈，煤矿事故救援由被动救援转向主动预防ღ◈，各类煤矿巡检类机器人成为研发热点ღ◈，目前已实现井下胶带机和机电硐室的日常巡检ღ◈。要实现煤矿本质安全ღ◈，各类煤矿作业类机器人的研发被提上日程ღ◈，当前无人掘进机器人系统ღ◈、智能化采煤工作面机器人系统ღ◈、煤矿智能运输和钻锚机器人的日渐成熟偏爱至上ღ◈，为建成无人(少人)矿井提供了重要装备保障ღ◈。未来随着能源资源开采向着深海ღ◈、深空等外延空间展开ღ◈，海底采矿机器人和太空采矿机器人将成为新的研发方向ღ◈。

　　国家高度重视矿山智能机器人的研发应用ღ◈，助力矿山智能化发展和保障矿山安全ღ◈、高效生产ღ◈，保障我国能源安全ღ◈。2019年1月ღ◈，原国家煤矿安全监察局(现国家矿山安全监察局)出台煤矿机器人重点研发目录ღ◈，大力推动煤矿机器人研发应用ღ◈，推进煤工业高质量发展和安全发展ღ◈，提出5类38种煤矿机器人ღ◈。2022年ღ◈，工业和信息化部发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出推进机器人应用场景开发和产品示范推广ღ◈。2024年开始ღ◈，国家层面出台各项政策ღ◈，鼓励提升矿山智能化建设ღ◈，大型煤矿进行智能化改造;露天矿需在2025年底前实现40%无人运输设备覆盖率ღ◈，同时构建覆盖全国矿山的风险监测预警“一张网”ღ◈。国家层面矿用机器人行业政策汇总如下ღ◈：

　　矿用机器人属于矿山专用设备ღ◈，服务于砂石ღ◈、煤炭ღ◈、金属矿产等诸多重要工业部门KU酷游·(中国)官方网站ღ◈，其生产和加工的砂石骨料在建筑ღ◈、交通ღ◈、水利等基础设施建设领域大量应用ღ◈。因此ღ◈，矿用机器人的发展在一定程度上反映了国家矿山资源科学开发和综合利用的水平ღ◈，对国民经济的发展具有重要影响ღ◈。

　　从中国矿山专用设备产量情况来看ღ◈，2014-2023年中国矿山专用设备产量整体呈现波动水平ღ◈，自2018年以来整体呈现增长趋势ღ◈，2023年矿山专用设备产量为753.64万吨ღ◈。根据《2024年重型机械行业经济运行情况》ღ◈，2024年矿山专用设备行业营收微增ღ◈，行业应收账款增长较快ღ◈，亏损面扩大ღ◈。在这样的情景下ღ◈，初步测算2024年矿山专用设备产量有所下滑ღ◈，产量为705万吨ღ◈。

　　矿山机械化是智能化的基础ღ◈，近年来在国家的高度重视和大力推动下ღ◈，矿山行业的机械化程度得到显著提升ღ◈，大型煤炭企业的采煤机械化程度从1998年的74%提升至2023年的超过99%ღ◈。2024年大型企业采煤机械化程度由 98.86% 提高到 99.32%ღ◈，“十四五”以来ღ◈，智能化煤矿建设成果斐然ღ◈，井下现场作业人员大幅减少ღ◈，工作面单产明显提高ღ◈。

　　过去ღ◈，矿山工人身处地下几百米ღ◈，不但劳动强度大ღ◈、工作条件艰苦ღ◈，还伴有透水等危险ღ◈。因此ღ◈，为了提高矿山工作质量效率ღ◈、加强矿山生产安全管控ღ◈、提升矿山智能化和本质安全水平ღ◈，促进矿山高质量发展ღ◈，近年来我国对智慧矿山的建设提供了大力支持ღ◈。

　　根据国家矿山安全监察局披露的信息偏爱至上ღ◈，截至2024年9月ღ◈，全国建有1642个智能化采掘工作面ღ◈，有智能化工作面的煤矿达859处ღ◈，有30余类2640台(套)机器人ღ◈、1328台无人驾驶车辆推广应用ღ◈，1.7万个固定岗位实现无人值守ღ◈。

　　根据《中国机器人产业发展报告》披露ღ◈，2017-2021年我国特种机器人市场规模呈现连续增长趋势ღ◈，增长率均超过25%ღ◈。2021年我国特种机器人行业市场规模折合人民币约为116亿元;2023年特种机器人行业市场规模达到约197亿元ღ◈，同比增长29%ღ◈。2024年ღ◈，特种机器人市场规模同比增长21%ღ◈，达240亿元ღ◈。

　　根据中国电子学会数据显示ღ◈，我国特种机器人市场中ღ◈，军事应用机器人占比最高ღ◈，达70%ღ◈、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模占比分别约为22%与8%ღ◈。根据IFR与Research&Markets数据显示ღ◈，全球矿用机器人占特种机器人市场的10%偏爱至上ღ◈，据此测算ღ◈，2023-2024年我国矿用机器人行业市场规模体量分别为20和24亿元ღ◈。

　　根据2024年营业收入及2019-2024年营收年复合增速进行矿用机器人行业集群的划分ღ◈，目前行业内有领先者ღ◈，这些企业在矿业场景上主要的设备还是无人车ღ◈、自动输送带ღ◈、掘进机ღ◈、挖煤机等ღ◈，这些机械设备也是目前矿井中使用最高的设备ღ◈，而矿用机器人是起到一个辅助作业ღ◈，提高大型装备作业效率的作用ღ◈。目前领先者为铁建重工ღ◈、中信重工ღ◈，年复合增速为6-9%ღ◈，2024年营收分别为80亿元和100亿元ღ◈。导向导者目前是山河智能ღ◈，营收处于领先地位ღ◈，但近年增速发力ღ◈，五年复合增速仅为-1.5%KU酷游·(中国)官方网站ღ◈。突出者是近年来业务增速超过10%的企业ღ◈，例如天玛智控ღ◈、科达自控等ღ◈，这些企业矿用机器人专注度较高ღ◈，业务增速处于行业领先地位ღ◈，其中天玛智控营收18.6亿元ღ◈，市场前景较好ღ◈。追随者是山东矿机ღ◈，企业2024年收入同比有所下降ღ◈，年复合增速较低ღ◈。

　　在绿色矿山和环保政策推动下ღ◈，我国矿山迅速集约化发展ღ◈，矿山规模不断向头部集中ღ◈。同时随着智能化改造的深入ღ◈，单个矿山在智能软ღ◈、硬件上的投资将呈增加趋势ღ◈。

　　《2024智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》显示ღ◈，2023-2030年中国智能煤矿市场空间CAGR增速达15.39%ღ◈，智能非煤矿市场空间CAGR增速达14.12%ღ◈。IFR数据显示ღ◈，2027年中国机器人行业整体的市场规模预计复合增速达26.12%ღ◈。结合上文对中国矿用机器人行业市场发展的分析ღ◈，按照年增长速率25%测算ღ◈，预计到2030年ღ◈，中国矿用机器人行业的市场规模约95亿元ღ◈。

　　矿用机器人是未来智能矿山的基础支撑和保障设备ღ◈。近年来ღ◈，尽管对矿用机器人的研究已经取得了较大的进步ღ◈，但是距离真正的无人化ღ◈、智能化的矿用作业还存在一定差距ღ◈。未来矿用机器人将朝着集群化作业ღ◈、人机交互工融化KU酷游·(中国)官方网站ღ◈、多传感器信息融合化以及和AI技术深度融合的方向发展ღ◈。

　　更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国矿用机器人行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》

　　同时前瞻产业研究院还提供产业新赛道研究ღ◈、投资可行性研究ღ◈、产业规划ღ◈、园区规划ღ◈、产业招商ღ◈、产业图谱ღ◈、产业大数据ღ◈、智慧招商系统ღ◈、行业地位证明ღ◈、IPO咨询/募投可研ღ◈、专精特新小巨人申报ღ◈、十五五规划等解决方案KU酷游·(中国)官方网站ღ◈。如需转载引用本篇文章内容ღ◈，请注明资料来源（前瞻产业研究院）ღ◈。

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